Senken Omnidirectory of Mobile Robot
Ka nts'etsopele ea lihlahisoa tse fapaneng tsa liroboto tsa tlhahlobo le litokelo tsa molao lapeng le kantle ho naha, palo e ntseng e eketseha ea liroboto tse feto-fetohang li tla sebelisoa masimong a khethehileng.Ho kenya letsoho ha liroboto ho ka thusa batho ho rarolla mathata a mangata le ho fokotsa kotsi eobasebetsi ba amehange ka utloa bohloko.
Ka boholo bo nyane le sebopeho se bataletseng, roboto ea selefouno ea SENKEN ea omnidirectional e sebelisoa bakeng sa ts'ebetso ea ts'ebetso libakeng tse moqotetsane, tse tlase, joalo ka botlaaseng ba koloi le setulo sa kopano, hape e ka kenya li-module tse fapaneng tsa sensor ho bona sebaka se lebisitsoeng.
Lebili la koloi ea liroboto le amohela sebopeho sa lebili la Mecanum ka matla a ho fetolela a angle efe kapa efe ea tataiso, e leng se etsang hore roboto e tenyetsehe le ho sebetsa habonolo.
CRAB 310
1. Ho shebella ka bophara le ho lokisa ka mokhoa o itekanetseng oa ho sotha setšoantšo.
2. Ho khanna ka mabili a mane, ho emisoa ho ikemetseng.
3. Moralo o mocha oa lebili la Mecanum o nang le ts'ebetso e ntle.
4. Ho lemoha ha infrared, tlhahlobo e le 'ngoe ea ho qala ka boiketsetso.
5. Litsamaiso tse peli tsa video bakeng sa dho phalla le ho hlahloba, setšoantšo sa nako ea sebele sa 4G se kenngoe ka waelese.
6. Betri e ntšitsoeng le lihora tse sa lekanyetsoang tsa ho sebetsa.
7. Ke eona feela roboto e nang le likarolo tse felletseng tsa tlhahlobo ea likoloi 'marakeng
CRAB210
1. Motsamao o feto-fetohang, moralo oa sebopeho sa lebili la Mecanum ka bokhoni ba ho fetolela ka lehlakoreng le leng la tataiso.
2. E nyenyane le e bataletseng - e loketseng haholoanyane libakeng tse moqotetsane kapa tse tlaase.
3. Lebelo le potlakileng le ts'ebetso e phahameng - haholo-holo e loketseng ho hlahloba ka potlako libaka tse kholo le libaka tse tlaase.
4. Khamera e pharalletseng ea HD e nang le hlooho e sekameng.